Milena ist die Tochter von Moira und Xevon von Tyros. Sie ist eine schöne, liebliche und reizvolle junge Dame - leider ist sie sehr naiv und leichtsinnig. Sie geht nicht gerade mit offenen Augen durch das Leben und stolpert oft über ihre eigenen Füße.

Ihr Vater, der König von Aktes, hatte große Probleme, einen richtigen Partner für sie zu finden, denn jeden Jüngling, den er vorstellte, wies sie kaltherzig ab. Milena interessiert sich nicht für Ritter, Helden, tapfere oder hochgewachsene schöne Männer; sie hat einen Fabel für das Außergewöhnliche und interessiert sich sehr für die Echsenwesen. Sie liest und sammelt jede Information, die sie über die Echsen finden kann; da stört es sie auch nicht besonders, dass die Echsenwesen mal die Todfeinde der Menschen waren.

Ihren "Traummann" fand sie schließlich in Reptile, dem einzigen Echsenwesen an Xevons Hof und dessen Ehrenritter. Schnell entwickelte sie besondere Gefühle für die "freundliche Echse", wie sie Reptile des Öfteren nannte und schließlich heiratete sie Reptile sogar.
Ihre Mutter Moira war zuerst etwas unsicher, aber ihr Vater Xevon hatte keine Einwände und so wurde die Trauung vollzogen - es war das erste Mal in der Geschichte des Planeten Rulus, dass eine Menschenfrau ein Echsenwesen offiziell heiratete!

Milena wurde 1374 von unbekannten Angreifern entführt und hingerichtet, als Reptile den Versuch unternahm, sie zu befreien. Die Angreifer nutzen Milena als Druckmittel und als sie dieses nicht mehr benötigten, musste sie sterben.
Reptile war erst drei Jahre mit ihr verheiratet und war über diesen Verlust genauso untröstlich, wie Milenas Eltern. Sie hat ihren kleinen Bruder Kyle leider niemals kennen lernen können und ist einen sinnlosen Tod gestorben.